La maquinaría para el pesaje de mercancía la podemos agrupar en dos tipologías según lo que se va a pesar o el tipo de empresa en el que estemos. Diferenciamos de este modo entre pesaje comercial y pesaje industrial.
Dentro del pesaje comercial podemos enmarcar lo que podríamos denominar balanzas, en las que pesar pocas unidades de producto e idóneas para pequeños negocios, tipo pescadería, charcutería, frutería... Dentro de esta clase, tenemos las balanzas de sobremesa y las colgantes. Debe prestar atención también a si cuentan con impresora propia, sea de tiques (tickets) o de etiquetas, para registrar la venta o marcar por ejemplo el peso de los productos, en caso de que se desee que tengan esa funcionalidad.
En el pesaje industrial encontramos maquinaria para pesar grandes volúmenes o palets. Hablamos de básculas para colocar en el suelo o incluso empotrar, plataformas móviles como una transpaleta o unas barras o ganchos que pesan al colgar de ellos la mercancía.